В Йога-сутрах Патанджали описывает восемь ступеней (частей) йоги: яма (принципы взаимодействия с внешней средой), нияма (принципы взаимодействия с самим собой), асаны (позы), пранаяма (дыхание), пратьяхара (отвлечение чувств от объектов, на которые они направлены), дхарана (концентрация ума), дхьяна (медитация), самадхи (сверхсознательное состояние, слияние с абсолютом).

Остановимся подробнее о принципах ямы и ниямы. По сути, на базовом уровне это принципы нравственности и самодисциплины, которые приняты в цивилизованном обществе.