カントは、道徳の本質は理性にあるとし、「善意志」と「義務」を核とする。道徳的価値は純粋な義務感から生じ、結果や利益のためではない。普遍的な法則になりうるかを問う「定言命法」に従い、人間性を常に目的として扱う自律的な行動が重要である。

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