Tato sútra definuje cíl (gól) jógy. Učí nás, že pokud zvládneme kontrolovat tvz. myšlenkové vlnky pak prožijeme jógu. Je to velmi podobné budhistickému přísloví : Uč se kontrolovat mysl, nebo tvoje mysl ovládne tebe. Déle rozebírá mysl jako takovou a vysvětluje jak podle jógové vědy naše mysl funguje, což nám může pomoci jí lépe porozumět a naučit se jí ovládat. Poukazuje na to, že pokud ovládáme svojí mysl, pak ovládáme vše, poté nenalezneme na světě nic co by nás svazovalo. 

Přečíst článek: https://jogabedrichov.cz/prekazkou-pro-modifikaci-mysli-je-joga-kniha-prvni-sutra-2/