In 'Kasteelromans' ontvangt Stefanie (Steffie) in haar kasteel mensen die vertellen over die ene ontmoeting die ze nooit meer zullen vergeten. Daten in de bdsm-wereld... Het is niet altijd makkelijk, want naast die ‘klik’ moet er méér zijn. Dat speciale gevoel waardoor het een bdsm-relatie wordt. Openhartige, mooie gesprekken met bijzondere mensen.