Latihan rohani adalah cara-cara doa yang dikembangkan dengan detil dan matang oleh St. Ignatius Loyola. St. Ignatius mengajak kita untuk membangun relasi mendalam dengan Tuhan yang mencintai kita dan menginginkan yang terbaik bagi kita. Ignatius percaya akan hasrat-hasrat manusia (human desires). Dia percaya bahwa hasrat kerinduan terdalam kita adalah kembali menuju cinta Allah. Ignatius juga mengandalkan unsur perasaan. dia percaya bahwa perasaan bahagia, sedih, damai dan kacau adalah tanda-tanda penting yang dapat membawa kita menuju keputusan yang memuaskan dan kedekatan dengan Allah.