Yoga Nidra ist eine geführte Körperreise, die zur Tiefennntspannung dient und auch als Yoga Schlaf bezeichnet wird. Es ist jedoch eher ein Zustand des "fast Schlafens", indem sich Körper und Geist vollkommen entspannen können und tiefe Unruhe, Anspannung und Kraftlosigkeit ausgeglichen werden können. Da dabei Kraftreserven freigesetzt werden können und im besten Fall ein richtiger Energieschub entstehen kann, ist Yoga Nidra eher nicht vor dem Schlafen gehen geeignet.