Esteban Salas Castro ingresó en 1733  como tiple en el coro de la iglesia Parroquial Mayor de La Habana donde estudió violín, órgano, canto llano, contrapunto y composición. En 1740 ingresó en el seminario San Carlos, en el que cursó filosofía, teología y derecho canónico. En 1763, el obispo pedro Agustín Morell de Santa Cruz lo designó como maestro de capilla de la Catedral de Santiago de Cuba, ciudad a la que llegó en febrero de 1764. Durante sus 39 años de desempeño en la capilla de música de la Catedral de Santiago se destacó en la composición de música religiosa. Además, compuso música no litúrgica, en español, y aunque generalmente componía villancicos, también produjo cantadas y pastorelas.