Dans cet épisode,  nous entrons dans le Wu Gong, considéré comme la quintessence du Taijiquan. Cette pratique débute par une phase de déconnexion du quotidien, permettant d'accéder à un état de présence profonde et de découvrir l'unité fondamentale. La position de l'arbre établit ensuite les structures essentielles où s'harmonisent les forces antagonistes complémentaires. L'objectif n'est plus de tenir artificiellement une forme extérieure, mais de devenir naturellement une sphère vivante et dynamique, nourrie par le souffle. Cette sphère énergétique s'ouvre et se ferme comme une fleur de lotus, permettant la circulation de l'énergie du centre vers la périphérie et inversement. L'être humain apprend alors à réunir symboliquement le ciel et la terre, coordonnant les mouvements du haut et du bas du corps selon les principes clés du Taijiquan. Enfin, la maîtrise des quatre mouvements fondamentaux - ouvrir, fermer, monter, descendre - permet de canaliser et faire circuler l'énergie dans tout le corps, transformant ainsi une simple gymnastique en véritable art intérieur.