Les formes interactives du taijiquan peuvent être considérées comme une extension des formes fondamentales et répertoires. L'interaction avec un partenaire ou un objet agit comme un miroir qui amplifie tant les aspects positifs que négatifs de la pratique. Les formes interactives sont essentielles dans l’apprentissage. L’oublier, c’est comme vouloir étudier une langue sans pratiquer la conversation.

L'interaction avec un partenaire ou un objet permet de développer de multiples aspects : la structure, l'alignement, la mémorisation, la souplesse, l'élasticité, le rythme, la respiration, l'intention et l'état d’esprit. L'épée requiert une grande technicité, le sabre facilite les mouvements circulaires et le bâton de treize paumes offre une grande variété technique. La poussée des mains est une technique incontournable pour développer le toucher caractéristique du taijiquan.

L’approfondissement du taijiquan implique une progression équilibrée entre les formes fondamentales, les formes répertoires et les formes interactives. À un niveau avancé, la pratique devient intégrative permettant au pratiquant de percevoir l'unité dans la diversité des exercices, qu'il s'agisse du travail avec les armes ou avec un partenaire.