Empezamos este segundo episodio hablando del concepto de inercia, un concepto asociado a la dificultad de cambiar el estado de movimiento de un objeto. La inercia es un concepto físico pero no es una magnitud física, es decir, que no medimos la inercia. La magnitud física asociada al concepto de inercia es la masa. 

Introducimos también el concepto de sistema de referencia, algo crucial para estudiar el movimiento. Sin un sistema de referencia no tiene sentido decir que un objeto está a 5 m. El sistema de referencia fija el origen de coordenadas y por tanto el punto desde el que hemos medido los 5 m. 

Terminamos introduciendo la segunda ley de Newton F = ma. Esta ley introduce la masa en el movimiento por primera vez, y lo hace como la constante de proporcionalidad entre la fuerza y la aceleración. En realidad la masa no tiene por qué ser constante, pero eso lo veremos más adelante cuando introduzcamos el concepto de momento lineal.