Lo Jōjutsu, un'arte marziale creata da Musō Gonnosuke Katsuyoshi nel Kyūshū, a partire dal XVII secolo. Originariamente sviluppatasi sotto il clan Kuroda, l'arte si arricchì integrando altre discipline come l'Ikkaku-ryū Jittejutsu e l'Ittatsu-ryū Hojōjutsu, per poi affrontare divisioni interne che ridussero le sue linee di trasmissione. Figure cruciali di fine XIX e inizio XX secolo, come Shiraishii Hanjiro e Uchida Ryōgorō, contribuirono a plasmare l'arte introducendo nuove tecniche e iniziando la sua diffusione fuori Fukuoka. La trasformazione più significativa avvenne grazie a Shimizu Takaji, allievo di Shiraishii, il quale, su richiesta di Jigorō Kano, portò l'arte a Tokyo, la ribattezzò Jōdo nel 1940 per adattarsi ai tempi moderni e la standardizzò con l'introduzione dei kihon e la creazione del Seitei Jōdo, garantendone la sopravvivenza e l'ammissione nella Zen Nihon Kendō Renmei