Autonomia é a capacidade de fazer escolha é o exercício do livre arbítrio. O oposto chama-se heteronomia que é aimposição de determinações exteriores. As religiões com o propósito de conduzir seus adeptos usa o medo. O descumprimento das imposições implica em punição,usualmente atribuído à Deus.

Os estados usam imposições para regular a sociedade, para permitir a convivência das pessoas. Estabelecem o que nãodeve e o que deve ser feito, com imposição de punições. Esse procedimento, entretanto, leva ao entendimento que as punições transformam as pessoas. Esta só acontece com a aceitação em decorrência do livre arbítrio.